在液压旋转、气动元件和系统中，往复密封是一种常见的密封要求。反复运动密封用于动力缸活塞、缸体、活塞干扰缸盖和各种滑阀。间隙由圆柱形杆和圆柱形孔产生，杆在圆柱形孔中轴向运动。密封作用流体的径向泄漏。用于反复运动密封时，O型圈的预密封效果与自密封效果与静密封相同，由于O型环本身的弹性，磨损后具有自动补偿的能力。但由于液体介质密封，由于液压缸的运动速度、液体的压力和粘度，工作条件比静密封更为复杂。
当密封介质液体在压力作用下，密封介质液体分子与金属表面相互作用，油中所含的液体―极性分子会紧密整齐地排列在金属表面，沿滑动表面与密封件之间产生坚固的附着油膜，同时对滑动表面产生很大的附着力。液体薄膜始终存在于密封件与反复运动活塞杆密封面之间，也具有一定的密封效果，对运动密封面的润湿非常重要。但它对泄漏有害。但当反复运动的径向外拖出时，轴上的液体薄膜会与轴一起拖出，因为密封件―擦洗作用，当反复运动的轴收缩时，密封介质液体膜被密封元件阻挡。随着反复运动行程的增加，外面的液体越多，液滴就会形成，这就是反复运动密封结构的泄漏。由于液压油的粘度随着温度的升高而降低，油膜的厚度也相应降低。因此，当液压机在低温下启动时，运动开始时泄漏较大。随着运动过程中各种损失引起的温度升高，泄漏量逐渐下降。
O型圈作为密封件，结构简单，尺寸小，可减少整体密封件。主要用于：
1)低压液压件，一般限于短行程和10MPa上下的中等压力。
2)小直径、短行程、中等压力液压滑阀。
3)气动滑阀和气动缸。
4)作为组合式往复动密封件中的弹性体。
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