在旋转运动的密封装置中，通常使用油封和机械密封。但油封承受的压力较低，与O圈密封相比过大、复杂，工艺性差。虽然机械密封件可以承受高压（40MPa）、高速（50m/s）而高温(400℃)，但结构复杂、庞大，主要是成本高，只适用于石油、化工等一些重型机械设备。
O型圈密封用于旋转运动密封的主要问题是焦耳热效应。焦耳热效应导致高速旋转轴与O型圈接触处的摩擦热，产生的热量使接触部位的温度不断升高，橡胶材料的加热严重变形，拉伸量和压缩量发生变化。加热还加速了密封材料的老化，缩短了O型圈的使用寿命；破坏密封油膜，造成断油，加速密封磨损。
基于上述情况，近年来国内外对O型圈的旋转运动进行了广泛深入的研究。为了避免焦耳热效应，主要问题是根据橡胶密封材料的性能正确选择和设计O型圈的结构参数，主要是O型圈密封的拉伸和压缩率。根据实验，O型密封圈设计成内径等于或大于旋转轴直径的旋转运动，一般大于3%~5%。安装O型圈密封件时，从内径向内压缩，断面压缩小，一般约5%。此外，对于受热影响较小的密封材料，应充分考虑O型圈安装处的散热问题。这大大改善了O型圈的工作条件，可用于旋转轴最高转速4m/s的密封装置。
近年来，出现了耐热氟橡胶密封圈和耐磨聚氨酯橡胶密封圈，对橡胶密封工作的焦耳热效应有了更深入的了解，研究了焦耳热效应问题的解决方案，设计了新的O圈密封结构，使O圈密封更好地应用于高速高压旋转运动。
O型密封圈因其体积小、结构简单、成本低、工艺性能好、应用范围广，广泛应用于旋转运动密封装置中。
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