在液压旋转、气动元件和系统中，往复密封是最常见的密封要求之一。反复运动密封用于动力缸活塞、缸体、活塞干扰缸盖和各种滑阀。间隙由圆柱形杆和圆柱形孔产生，杆在圆柱形孔中轴向运动。密封效果限制了流体的径向泄漏。当用于反复运动密封时，O形圈的预密封效果与自密封效果相同，由于O形圈本身的弹性，具有磨损后自动补偿的能力。然而，由于杆的运动速度、液体的压力和粘度，液体介质的密封比静态密封更为复杂。
当液体在压力作用下，液体分子与金属表面相互作用时，油中所含的“极性分子”紧密整齐地排列在金属表面，沿滑动表面与密封件之间形成坚固的附着油膜，对滑动表面产生很大的附着力。液体薄膜始终存在于密封件和反复运动表面之间，也起着一定的密封作用，对运动密封面的润化非常重要。
但它对泄漏而言是有害。然而，当反复运动的径向外拖出时，轴上的液体薄膜会与轴一起拖出。由于密封件的“擦洗”作用，当反复运动的轴收缩时，液体薄膜会被密封元件堵塞到外面。随着反复运动行程的增加，外面停留的液体越多，最终形成液滴，这就是反复运动密封结构的泄漏。
由于液压油的粘度随着温度的升高而降低，油膜的厚度也相应降低。因此，当液压机在低温下启动时，运动开始时泄漏较大。随着运动过程中各种损失引起的温度升高，泄漏量逐渐下降。
往复密封主要用于：
1)低压液压件一般限于短行程和10MPa 上下的中等压力。
2)小直径、短行程、中等压力液压滑阀。
3)气动滑阀和气动缸。
4)作为组合式往复动密封结构中的弹性体。
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