液压缸腔内的油向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸内的油向外泄漏称为外泄漏。由于液压缸存在内外泄漏，降低了液压缸的容积效率，影响了液压缸的能量，严重时系统压力无法提高；而外泄也会影响环境。因此，为了避免泄漏，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封对策。德龙密封建议严格控制过盈率和压力，小间隙配合可以防止泄漏。这是一种密封方式。轴与孔之间的公差要求高，粗糙度要求高。轴或孔上会打开多个稳压槽，用于保压防漏，如发动机活塞密封。
A.间隙密封：这是一种利用两个运动部件与表面之间的小间隙来防止泄漏的密封方法。只适用于直径小、压力低的液压缸与活塞之间的密封。
B.橡胶密封:根据德龙密封环的结构形式，有O型和Y型，Yx型和V型密封环。O型密封环的密封原理是通过O型环的预压缩，去除缝隙，实现密封。Y型密封环。、Yx型和V型密封圈通过密封圈的嘴唇在液压作用下变形，使嘴唇紧贴突出表面进行密封。液压越大，嘴唇越紧，磨损后有自动补偿的能力。
C.橡塑组合密封设备:由O型密封圈和聚四氟乙烯制成的格莱圈DRS或斯特圈组成。这种组合密封结构利用O型密封圈的良好变形能力，通过预压缩形成的预压力，将格莱圈DRS或斯特圈紧贴突面进行密封。
常见的液压传动密封环设计：O型密封环、V型密封环、Y型密封环、Yx型密封环、格莱环、斯特密封等，海外液压缸一般采用格莱环或斯特密封。金属平板防漏，一般采用“O“型密封件，需要在平面上加工O型圈槽。平面密封也可以选择组合垫，常见的密封材料是NBR。
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